Convertir ficheros PDFs a ficheros de texto listos para imprimir

El siguiente script utiliza el comando pdftotext para convertir ficheros PDF en ficheros de texto preparados para ser impresos:

#!/bin/sh
txtFile=`basename $1 pdf`txt
pdftotext $1 
 sed 's/^[ 	]*//' < $txtFile | \
    awk '{if ($0 ~ /-$/) {printf("%s", substr($0,0,length($0)-1))} else {print $0}}' | \
    awk '{if (length($0) == 0) {print $0} else {printf("%s ", $0)}}' \
    > pdf2textTmp.txt
cp pdf2textTmp.txt $txtFile

rm -f  pdf2textTmp.txt