Cómo cambiar el fondo de un PDF desde consola

Hoy quería imprimirme un manual en PDF para estudiar un poco, pero a la hora de imprimir he visto que el color de fondo era oscuro y no quería gastar tinta a lo tonto.

He visto un tip en DiarioLinux donde se ve que con un sencillo comando se puede cambiar el color de fondo de un archivo pdf, que es justo lo que yo quería hacer, cambiar el color de fondo del documento al color blanco:

$ convert -density 300 input.pdf -fill "rgb(255,255,255)" 
       -opaque "rgb(29,5,114)" output.pdf